Mars SECS/GEM 設備整合 · 工業軟體開發
8 年半導體與醫療設備軟體實戰
SECS/GEM 通訊整合、PLC 上位機、設備視覺定位、C# WPF 工業軟體。全職在職、接案為副業，皆於業餘時間完成。
為什麼找我
寫程式的人就是跟你談的人 —— 沒有業務轉述，沒有轉包。
全職在職、接案為副業，皆於業餘時間完成，與現職無重疊。
半導體設備實戰背景
8 年設備軟體開發經驗，深入理解 SECS/GEM、儀控、產線整合。不需從頭教育 domain knowledge，直接進入解題。
直接跟工程師談
沒有業務翻譯，沒有需求失真。技術問題 2 個工作天內回應，規格細節可以直接對到程式行為。
通訊到視覺都實作過
SECS/GEM、Modbus TCP、MC Protocol、EtherCAT 通訊、視覺定位、C# WPF HMI 我都動手做過。界面問題不用在兩家廠商之間傳話。
報價與驗收寫清楚
報價含明確交付物、驗收標準、付款里程碑。工期依範圍評估，開工前先把排程講清楚，不用猜。
看 SECS/GEM 實際跑起來
不用下載、不用裝環境 —— 直接在瀏覽器裡看協定與晶圓傳送流程逐步執行。
此為前端模擬展示，用於說明協定流程；實際協定引擎請見下方開源作品。
服務範圍
從 SECS/GEM 到設備連線，專注工業自動化
SECS/GEM 通訊整合
HSMS 連線、SECS-II 訊息實作、GEM 狀態模型、Compliance 驗證支援。參與過的設備 SECS/GEM 模組通過半導體大廠驗收。
設備連線與數據擷取
PLC 上位機開發（Modbus TCP / MC Protocol）、設備數據擷取、MES 串接、生產數據可視化報表。
設備視覺整合
物件搜尋定位、標籤/條碼辨識、顏色分類判斷、視覺座標輸出給機器手臂。不固定位置也能找到目標。不承接表面瑕疵檢測。
工業軟體客製開發
C# WPF 設備控制軟體、HMI 人機介面、既有設備軟體改造。從頭到尾同一個人做，不轉包。
※ 副業檔期，工期依當期可投入時間評估；洽談時會先給明確排程再報價。
實戰專案
8 年半導體與醫療設備軟體開發實績
以下為受僱期間參與的專案，非個人接案實績；均已匿名化處理，不含任何可識別的公司名稱、Logo 或具體客戶資訊，僅呈現技術範疇與角色職責。
SECS/GEM 通訊系統
主要開發工程師設備端整合 + 廠端 MES 對接
主導設備端 SECS/GEM 通訊模組開發，實作 HSMS 連線管理、SECS-II 訊息解析，完成與廠端 MES 的完整對接。FAT 驗收零缺失，依約如期交付。負責通訊文件撰寫與 FAT/SAT 全程配合。
AOI 設備整合 + 工業通訊
全端開發EtherCAT + MC Protocol + 雲端資料庫
整合客戶提供的檢測演算法，從零建立設備控制與通訊架構：EtherCAT 馬達控制、MC Protocol 運動軸定位，並串接雲端資料庫即時上報檢測結果。同時負責 UI 開發與後端 API，系統上線後穩定運行。
AI 視覺定位系統
獨立全端負責人YOLO + RealSense + 機器手臂整合
獨立負責 AI 視覺定位模組，從資料集建立、YOLO 模型訓練到 Intel RealSense 3D 深度座標轉換，完成與機器手臂的閉迴路視覺伺服整合。定位精度達到客戶規格，系統於客戶參訪中獲高度評價。
用程式碼說話
可以直接讀原始碼、跑測試、看驗證報告的東西
SECS/GEM Host + Equipment Simulator
.NET 8 · HSMS / SECS-II / GEM 三層 · 26 測試綠
C# / .NET 8 自實作 SECS/GEM 設備與主機模擬器，三層協定都是自己寫的、不是包裝現成 SECS library。涵蓋 HSMS（E37）/ SECS-II（E5）/ GEM（E30），訊息 S1/S2/S5/S6/S9/S10 約 25 對 SxFy。本機真實 TCP 對接、JSON 場景驗證器產 HTML 報告、Blazor Server 即時觀測介面。26 測試綠（11 單元 + 15 整合）、50 輪對抗審核。
視覺定位姿態 Demo
ArUco fiducial · 即時 6DoF 姿態估計
偵測標記後以 solvePnP 解算物件的位置 (X/Y/Z) 與旋轉姿態，疊上 3D 座標軸並輸出可餵給機器手臂的取放座標。與晶圓廠 fiducial 定位、hand-eye 標定同一套技術；產線版改用工業相機與客戶零件模型。
工業 HMI 範本
WPF + Modbus TCP · 內建協議模擬器
C# WPF 工業風 UI 範本，整合 Modbus TCP 協議模擬器，不用接實體 PLC 就能跑。包含即時數據顯示、警報管理、歷史趨勢圖表、配方管理。
怎麼合作
流程與承諾都寫出來，開工前先對齊
文字討論
先了解設備類型、通訊規格、時程，釐清需求範疇。我看得懂規格書，不用先開會解釋名詞；需要再安排通話。
SOW 與報價
詳細工作說明書：交付物清單、驗收標準、里程碑、付款條件。智財權歸屬（業務專屬 vs 通用工具）在這一步一併談定。
里程碑驗收
30% 預付 → 開發 → 期中驗收 + 期中款 → 完成 → 最終驗收 → 尾款。每個里程碑都有可驗收的交付物。
文字討論
先了解設備類型、通訊規格、時程，釐清需求範疇。我看得懂規格書，不用先開會解釋名詞；需要再安排通話。
SOW 與報價
詳細工作說明書：交付物清單、驗收標準、里程碑、付款條件。智財權歸屬（業務專屬 vs 通用工具）在這一步一併談定。
里程碑驗收
30% 預付 → 開發 → 期中驗收 + 期中款 → 完成 → 最終驗收 → 尾款。每個里程碑都有可驗收的交付物。
我承諾的事
※ 副業檔期，工期依當期可投入時間評估；洽談時會先給明確排程再報價。
聯繫我
有設備軟體需求？先用文字聊，我看得懂規格書。
聯繫方式
平日晚間與假日回覆
送出後的流程
2 個工作天內回覆：初步可行性 + 報價範圍（全程文字，不強迫通話）
需要時才安排 30 分鐘技術討論（選配，不是業務電話）
需要的話，討論前可先簽 NDA 保護技術細節
表單僅用於回覆你的詢問，不做行銷用途。
✓ 訊息已送出，我會在 2 個工作天內回覆。
送出失敗，請改用 Email 直接聯繫。